[实用新型]一种通用化设计的全自动机械手有效
申请号: | 202021105062.6 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN212497828U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王东;门海 | 申请(专利权)人: | 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市桐乡市高*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种通用化设计的全自动机械手,属于免疫学反应自动加样技术领域,由Z轴传动部分、旋转部分和抓手部分组成;所述Z轴传动部分负责机械手的上下运动,所述旋转部分负责抓手部分的水平、垂直旋转运行,所述抓手部分负责机械手对各种实验耗材的抓取、放置动作以及与简易更换手指相连接,抓取手指由两个适配各种实验耗材的手指组成,两个手指共使用个螺钉固定在通用机械手的抓手部分上,针对不同的实验耗材,在通用机械手上安装不同的适配手指,可以更换适配微板、八连杯条和血型卡的相关适配手指。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用 设计 全自动 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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