[实用新型]一种通用化设计的全自动机械手有效

专利信息
申请号: 202021105062.6 申请日: 2020-06-16
公开(公告)号: CN212497828U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 王东;门海 申请(专利权)人: 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 314000 浙江省嘉兴市桐乡市高*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种通用化设计的全自动机械手,属于免疫学反应自动加样技术领域,由Z轴传动部分、旋转部分和抓手部分组成;所述Z轴传动部分负责机械手的上下运动,所述旋转部分负责抓手部分的水平、垂直旋转运行,所述抓手部分负责机械手对各种实验耗材的抓取、放置动作以及与简易更换手指相连接,抓取手指由两个适配各种实验耗材的手指组成,两个手指共使用个螺钉固定在通用机械手的抓手部分上,针对不同的实验耗材,在通用机械手上安装不同的适配手指,可以更换适配微板、八连杯条和血型卡的相关适配手指。
搜索关键词: 一种 通用 设计 全自动 机械手
【主权项】:
暂无信息
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