[实用新型]一种越障行走轮及一种载货上楼车

摘要

本实用新型公开了一种越障行走轮及采用该越障行走轮的载货上楼车，所述越障行走轮包括无干涉传动结构，三角形轮架配合无干涉传动结构传动轴传输动力，解决了越障轮跨越障碍时的障碍物干涉问题，大大提高了通过性，具有更高的机动和越障能力，在平地和上楼等跨越障碍物情况下均具有优秀的通过性，通过设置越障行走轮的载货上楼车在进行少量货物搬运时具有较高负重能力，单边三轮三角模式链条带动同时转动，差速齿传动方便拐弯并具有大扭矩作用，变速箱可以带有高低档及多档选速，采用可收放踏板使其可以在马路可骑行，后支撑万向轮能很好的调节掌控方向，在平地行进方便快速，上楼省力且爬升速度快、工作效率高、使用方便的载货上楼车。