[实用新型]一种应用于配送机器人的履带式轮胎

摘要

本实用新型涉及一种应用于配送机器人的履带式轮胎，包括轮毂、与轮毂铰接的三组调节基座、驱动调节基座实现转动的气缸及环绕调节基座设置的履带；三组所述调节基座均布铰接在轮毂外侧端，且每组所述调节基座呈V型设置，开口端朝向轮毂内侧；所述气缸设置在轮毂与调节基座之间，一端与轮毂铰接，另一端与调节基座铰接；所述履带环绕三组调节基座设置，内侧端面与调节基座外端面贴合；本实用新型可以根据道路路面情况自由切换形态，当在平稳的道路上可以恢复至正常的圆形结构进行高速前进，若是遇到崎岖的道路情况，可切换成三角形结构进行前进，用以防止在不平整的路面上，配送装载重物时轮胎易损坏的问题。