[实用新型]一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构

摘要

本实用新型公开了一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构，包括：一体成型或使用数个齿轮按照一定要求组装的并联多级齿轮，齿轮类型为摆线齿轮或针齿齿轮，摆线齿轮的齿廓包括摆线外齿轮齿廓、摆线内齿轮齿廓，该齿轮上相邻两级齿轮端面为重合或具有一定距离。将该并联多级齿轮应用到摆线减速器中，利用多级齿轮与减速器中各个单级齿轮啮合的传动比不同而形成的速度差来实现减速，使得这类减速机构可以在有限空间内实现较大的减速比，便于小型化。同时也解决了这类减速器结构复杂、零件、轴承多的问题，并且使用该并联多级齿轮的减速机构还可以具有一个输入多个输出的特点。