[实用新型]一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机

摘要

本申请涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；外壳内固定设置有限位座，限位座的一侧开设有定位盲孔；转轴的一端穿过外壳的侧壁，并伸入定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；蜗杆套固定套设在转轴上。本申请通过限位座配合机壳非伸出端对转轴进行限位，使得蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小；而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。