[实用新型]铝箔料盘下料码垛工作站

摘要

本实用新型公开了一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构，通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。