[实用新型]一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘

摘要

本实用新型涉及一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘，属于机器人技术领域。包括移动底盘主体、车轮驱动系统、电控背板和电源系统；车轮驱动系统为独立的轮毂电机驱动系统，或独立的麦克纳姆轮驱动系统。当移动底盘主体配合使用轮毂电机驱动系统时，四个轮毂电机安装座分别固定安装在支撑底板上，作为车轮的轮毂电机的输出轴通过轴承转动安装在轮毂电机安装座上。当移动底盘主体配合使用麦克纳姆轮驱动系统时，四个减速电机支架分别固定安装在支撑底板上，减速电机安装在减速电机支架上，减速电机的输出轴固定连接麦克纳姆轮。本实用新型实现轮毂电机驱动系统和麦克纳姆轮驱动系统在移动底盘主体上相同位置的方便互换。