[实用新型]一种爬壁机器人电控防坠装置有效
| 申请号： | 202021140645.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212509286U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 蓝佳雄;黄曙光;林星;陈永生;张彦召;廖志强;刘浒;王为耀;黄永强;李岩 | 申请（专利权）人： | 福建华电可门发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16D63/00 | 分类号： | F16D63/00;A62B35/00 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 350512 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人电控防坠装置，它涉及防坠装置领域，防坠器支架一与防坠器支架二通过上支架固定件和下支架固定件组装成一体，其中心位置嵌设置有钢丝绳卷筒，且通过轴承和端盖与防坠器支架一和防坠器支架二连为一体，防坠器绳紧固在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒的一侧端盘外侧安装有棘轮，棘轮的一侧设置有棘爪，棘爪通过棘爪转轴销安装在防坠器支架一上，棘爪上连接有拉簧，拉簧的一端固定在防坠器支架一上，棘爪的末端后侧安装有推拉式电磁铁，钢丝绳卷筒的另一侧端盘外侧安装有齿圈，齿圈与驱动小齿轮相互啮合。它采用力矩电机作为收绳驱动，摆脱了卷簧旋转圈数对工作绳长度的限制，能够制作超长有效行程的防坠装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电控防坠 装置 | ||
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