[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置及变轨系统有效
| 申请号： | 202021142879.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212500414U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 夏永晓;夏常玖;王齐;孙奕;周德忠;欧阳开一 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B61L5/06 | 分类号： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置及变轨系统，本申请实施例通过采用直线驱动机构来进行直轨和弯轨的变轨操作，由于采用直线变轨机构使得变轨装置在移动过程中可靠性得到提高；并且由于在本申请中采用射频识别标签进而使得巡检机器人可以自动检测并与变轨装置进行通信以实现变轨位置的判断进而实现变轨操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 巡检 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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