[实用新型]一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，包括：旋转底座和第一支撑臂；所述第一支撑臂的顶部通过转轴与第二支撑臂的一端转动连接，且第二支撑臂的另一端通过转轴与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端通过转轴与第四支撑臂的一端转动连接，且第四支撑臂的另一端通过转轴与吊架转动转动连接，所述安装板的底部焊接有搬运架，所述安装板的内部设置有横置伸缩气缸，且横置伸缩气缸上连接有翻转电机，所述翻转电机通过联轴与推料板传动连接。本实用新型中，该搬运机器人采用可伸缩翻转结构的推料板，配合输送辊的滚动方式，实现了对搬运物料自动上下料的搬运方式，提高了搬运机器人的搬运效率。