[实用新型]一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置有效
申请号: | 202021146741.8 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212675165U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 潘国灵;张鸿;徐亚峰;罗凤江 | 申请(专利权)人: | 中铁二十四局集团有限公司 |
主分类号: | G01S13/931 | 分类号: | G01S13/931;G01S13/86;B08B1/04 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200071*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置,包括:车载摄像头,雷达,信息处理器以及除尘装置,车载摄像头与信息处理器相连,用于对轨道运输车的前方环境进行拍摄,并将拍摄信息发送给信息处理器;雷达与信息处理器相连,用于对轨道运输车的前方环境进行雷达探测,并将雷达探测信息发送给信息处理器;信息处理器用于根据拍摄信息以及雷达探测信息获取轨道运输车的前方的障碍物的类型信息以及距离信息;除尘装置设置于车载摄像摄像头和/或雷达的表面,用于对车载摄像头和/或雷达的表面进行除尘。通过本实用新型,能自动除尘,能更加准确检测轨道运输车前方障碍物的类型及位置信息,为车辆的行驶安全控制提供判断依据。 | ||
搜索关键词: | 一种 具备 自动 除尘 功能 轨道 运输车 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】:
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