[实用新型]一种运用机械臂的同轴输出装置有效
| 申请号： | 202021148037.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212978356U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张维;顾志军 | 申请（专利权）人： | 无锡新华光精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运用机械臂的同轴输出装置，包括底座和电机安装座，底座内一次安装有谐波减速器和主轴；主轴为中空状，主轴内部安装有若干轴承一，主轴内部通过轴承一安装有中空齿轴，中空齿轴相对于主轴转动，中空齿轴内部可以通过气路、油路或者电路，气路、油路或者电路通过中空齿轴，管路能够随着机械臂的转动而转动，减少了管路扭转过多而破裂的现象产生；谐波减速器作为单路一路进行输出，能够大大提高机械臂转动精度，提高抓取准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用 机械 同轴 输出 装置 | ||
【主权项】：
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