[实用新型]基于视觉定位的移载装置有效
| 申请号： | 202021149472.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212623746U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉定位的移载装置，包括：移载小车和用于导向移载小车进行移动的轨道；轨道包括多个用于导向移载小车沿其行驶并相互连接的单元轨道；多个单元轨道的用于接触移载小车的上侧均设有多个设有位置信息的二维码贴牌；多个二维码贴牌沿单元轨道的周向均匀分布；移载小车设有用于拍摄二维码贴牌上的二维码并根据二维码的图像信息识别出相应的位置信息的读码相机；相邻的两个二维码贴牌的相互远离的侧边之间的距离小于等于读码相机的拍摄范围。基于视觉定位的移载装置通过读码相机读取单元轨道上分布的二维码贴牌上的二维码，便能够立即根据识别二维码中的位置信息确定移载小车的具体位置，结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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