[实用新型]一种电路板夹持转运装置有效

专利信息
申请号: 202021152483.4 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN212138023U 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 索明何 申请(专利权)人: 江苏电子信息职业学院
主分类号: H05K3/00 分类号: H05K3/00;B25J11/00;B25J9/10
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 姬春红
地址: 223001 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种电路板夹持转运装置,涉及电路板技术领域,包括箱体,所述箱体左侧开设有进料口,箱体底部固定连接有放置箱,箱体底部固定连接有轴杆,轴杆转动连接随动齿轮,随动齿轮转动连接有齿轮皮带,齿轮皮带上固定连接有放置架,齿轮皮带转动连接主动齿轮,主动齿轮固定连接主动齿轮轴,主动齿轮轴转动连接传动带,传动带转动连接间歇运动机构,间歇运动机构固定连接机械杆,机械杆固定连接机械手,箱体侧面固定连接有机械手传感器,本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动,通过设置主动齿轮能够使其转一圈,放置架会转换到下一个放置架,简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作,减少了人力成本。
搜索关键词: 一种 电路板 夹持 转运 装置
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