[实用新型]一种电路板夹持转运装置有效
申请号: | 202021152483.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212138023U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 索明何 | 申请(专利权)人: | 江苏电子信息职业学院 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姬春红 |
地址: | 223001 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电路板夹持转运装置,涉及电路板技术领域,包括箱体,所述箱体左侧开设有进料口,箱体底部固定连接有放置箱,箱体底部固定连接有轴杆,轴杆转动连接随动齿轮,随动齿轮转动连接有齿轮皮带,齿轮皮带上固定连接有放置架,齿轮皮带转动连接主动齿轮,主动齿轮固定连接主动齿轮轴,主动齿轮轴转动连接传动带,传动带转动连接间歇运动机构,间歇运动机构固定连接机械杆,机械杆固定连接机械手,箱体侧面固定连接有机械手传感器,本实用新型通过设置间歇运动机构可以实现机械手的间歇性移动,通过设置主动齿轮能够使其转一圈,放置架会转换到下一个放置架,简单有效的实现了机械手抓取电路板的动作,减少了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 电路板 夹持 转运 装置 | ||
【主权项】:
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