[实用新型]焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置

摘要

本实用新型涉及一种焊缝柔性宽轨道超声波扫查装置，属于焊缝检测领域。行走机构的宽齿轮通过轴承分别连接在齿轮连接杆的两侧，宽齿轮置于宽导轨上并与宽导轨相契合，四个宽齿轮在微型伺服电机的带动下做同步运动，微型伺服电机固定在行走机构壳体内，行走机构壳体固定在两个齿轮连接杆上；夹持机构位于行走机构的左侧方或者右侧方，夹持机构设有两个凸出的小固定块以夹持超声波探头。优点在于：构思新颖、结构简单，导轨可拆卸性强、可实现多种焊缝结构的自动扫查。可实现各种长度的曲面焊缝的检测，宽导轨与齿轮配合下，扫查机构整体稳定，并且因齿轮与伺服电机双精度校准，对焊缝缺陷的定量检测精度更高。实用性强。