[实用新型]一种无人机二轴云台

摘要

本实用新型公开了一种无人机二轴云台，包括云台架、活动架和摄像机，云台架的下方安装有电机盒，其中电机盒内安装有外电机，且外电机的输出端连接有贯穿电机盒的外转动块，活动架的后端的中心处设有与电机盒转动连接的外轴套，且活动架与外轴套设有与外转动块适配的外插槽，摄像机包括摄像机壳以及设于摄像机壳内部的摄像头和内电机，摄像机壳的两端设有与活动架转动连接的内轴套，内电机的输出端连接有贯穿摄像机壳的内转动块，且活动架设有与内转动块适配的内插槽。本实用新型整体呈现出倒Y型的钟摆式结构，巧妙的利用摄像机的自身重力调整平衡，同时利用陀螺仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整，可使云台始终保持水平，防抖效果好。