[实用新型]一种圆环料的物料抓取定位装置有效
申请号: | 202021157477.8 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212599183U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 徐静;倪军 | 申请(专利权)人: | 江苏宝融环境技术有限公司 |
主分类号: | B23C3/28 | 分类号: | B23C3/28;B23C9/00 |
代理公司: | 江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙) 32309 | 代理人: | 隋玲玲 |
地址: | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种圆环料的物料抓取定位装置,包括物料抓取装置和加工进给装置,所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在铣槽机的加工台面上,铣槽机的铣刀对应的加工位置位于加工进给装置的后方;所述物料抓取装置包括底座,所述底座上设有回转气缸,所述回转气缸的回转轴连接第一连接板,所述第一连接板连接顶升气缸,所述顶升气缸的活动端连接第二连接板,所述第二连接板上设有两个机械手;所述加工进给装置包括基座、伺服电机和滑台,伺服电机带动滑台沿X向作直线运动,所述滑台上设有电动分度盘,所述电动分度盘上连接气动三爪卡盘。本实用新型实现了自动换料、定位、加工,有效降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆环 物料 抓取 定位 装置 | ||
【主权项】:
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