[实用新型]一种注塑机用取件机械手有效
申请号: | 202021158961.2 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN211105424U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 饶传平 | 申请(专利权)人: | 进贤意隆鑫自动化设备有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 何世磊 |
地址: | 330000 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型提供一种注塑机用取件机械手,其包括机械臂及与机械臂连接的取件夹具,取件夹具包括取件板、运气组件和驱动气缸,取件板包括并排设置且一体连接的取件主板和中容板,驱动气缸安装于取件主板的表面,中容板的内部具有储气腔,储气腔用于运输压缩空气;运气组件安装于中容板的表面,运气组件与驱动气缸并排设置,运气组件包括运气支管,每一运气支管的一端与储气腔连通,另一端与驱动气缸连通。本实用新型的驱动气缸安装在取件主板的表面,运气组件安装在中容板的表面,该设置能压缩取件夹具的整体厚度;储气腔的设置使运气支管无需缠绕取件夹具,进而缩小取件夹具的整体厚度,从而使取件夹具灵活的进入注塑机的模腔中夹取总工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 机用取件 机械手 | ||
【主权项】:
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