[实用新型]一种新型机械臂夹取装置有效
| 申请号： | 202021160745.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212601912U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 常利民 | 申请（专利权）人： | 常利民 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 王锐 |
| 地址： | 150046 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种新型机械臂夹取装置。本产品其组成包括:箱体，箱体内装有托板，托板连接垫板，托板与垫板开有相通的左通孔和右通孔，左通孔上设置左转臂，左转臂与左曲线夹臂之间通过左转杆连接，左曲线夹臂的前端连接半口形左夹件、并通过螺栓固定，半口形左夹件的闭合端固定连接左夹取板，左夹取板具有摩擦面；右通孔上设置右转臂，右转臂与右曲线夹臂之间通过右转杆连接，右曲线夹臂的前端连接半口形右夹件、并通过螺栓固定，半口形右夹件的闭合端固定连接右夹取板，右夹取板具有摩擦面；左夹取板与右夹取板相对设置、夹取工件。本实用新型用于夹取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 臂夹取 装置 | ||
【主权项】：
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