[实用新型]一种助行器

摘要

本实用新型公开了一种助行器，包括座位装置、行走装置、控制系统，其特征在于：所述座位装置由左扶手、右扶手、座位支架、轴一、座椅锁死推杆、坐垫、摇杆盒、弹簧、连杆一、连杆二、滑块一、滑块二组成；所述行走装置由履带机构一、履带机构二、直线电机一、直线电机二、连接杆、支撑轮、支撑轮连接杆、链轮机构一、链轮机构二、传动轴、齿轮机构、电机一、电源、机架、主动轮、从动轮、从动轮支架、轴二、电机二、遮挡板组成；所述控制系统由微控制器、驱动器、电源、传感器一、传感器二组成；本发明集平地助行和爬楼助行一体，能适应不同高度的楼梯爬行，操作简单，实用性强。