[实用新型]一种仿生手用驱动自调节结构、仿生手以及仿生机器人有效
| 申请号： | 202021170933.2 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN213259515U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;程二亭;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生手用驱动自调节结构、仿生手以及仿生机器人，该仿生手用驱动自调节结构包括：驱动组件；旋转轴，设置于所述驱动组件输出轴的一侧，且与仿生手指相连接；主动传动组件，通过弹性件套设于所述驱动组件输出轴上；从动传动组件，固定连接于所述旋转轴外侧，且与主动传动组件相啮合；使用时，在弹性件回弹力的作用下，弹性件将推动主动传动组件沿着驱动组件输出轴的长度方向，做靠近从动传动组件的运动，从而促使主动传动组件将紧紧压迫从动传动组件，始终保证与从动传动组件正确啮合，当与旋转轴连接的仿生手指在外力作用下强制旋转时，弹性件将该强制旋转力进行缓冲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 驱动 调节 结构 以及 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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