[实用新型]一种传动轮转向装置有效
申请号: | 202021175337.3 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212923278U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 李锋 | 申请(专利权)人: | 江苏城邦物联网智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G13/00;B65G13/06;B65G47/64;B07C3/02 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 黄宇 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种传动轮转向装置,包括:固定架,所述固定架整体呈矩形框架结构设置,所述固定架的上部设有若干组旋转支座且旋转支座上部设有安装架,所述安装架的底部设有固定轴且侧面设有活动轴。本实用新型在固定架之间设置若干组旋转支座且旋转支座的上部设置若干组安装架,安装架内部安装摆轮,同时在电机支架的下部设置伺服电机和减速机,其减速机的动力输出端安装连杆,连杆通过减速机带动旋转机构,使其侧面的连接板带动推动板在固定架内侧上下移动,推动板与第一拉杆和第二拉杆之间相连,且安装架底部为固定轴且侧面设置活动轴,活动轴与第一拉杆相连,在第一拉杆上下移动时,带动安装架以固定轴为中心进行旋转,使摆轮完成转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 传动 轮转 装置 | ||
【主权项】:
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