[实用新型]一种自动化机械臂装置有效
| 申请号： | 202021175937.X | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212706739U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 何润欣 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 装置 | ||
【主权项】：
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