[实用新型]一种丝印机下料机械手及次品回收机构

摘要

本实用新型提供一种丝印机下料机械手，包括可转动夹片组、旋转机构、水平移动机构，所述旋转机构设置在水平移动机构上，所述可转动夹片组设置在旋转机构上，所述可转动夹片组包括夹持工件的夹片组和驱动所述夹片组在第一平面内旋转的第一旋转驱动；所述旋转机构能够带动可转动夹片组在第二平面内旋转，所述水平移动机构能够带动旋转机构及设置在其上的可转动夹片组水平移动。本实用新型整体结构紧凑，使得本丝印机下料机械手的夹片组能够在不同的空间平面内移动，以满足丝印工件在空间内多个位置的自动化转移需求。