[实用新型]一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构有效
| 申请号： | 202021181029.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212706813U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 曾一凡;任勇;罗军;王荥;李学军;陈晓峰;独军;王亚民;王韬;郑禄化 | 申请（专利权）人： | 四川中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 龚海月 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，该机构包括一个气缸，所述气缸活塞上安装固定盘，所述固定盘上安装导向套，长钢钉抓手的一端安装到导向套上；所述长钢钉抓手的下端具有尖刺部和纸板卡槽，所述纸板卡槽位于尖刺部上方，所述纸板卡槽内设置若干个突出部。本实用新型是针对ABB ROE Ⅱ型开箱机器人纸板抓取装置进行改进，通过带有凹槽增大摩擦后的长钢钉实现对纸板灵活的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 钢钉 机构 | ||
【主权项】：
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