[实用新型]一种工业手柄控制器

摘要

本实用新型公开了一种工业手柄控制器，包括手柄本体，所述手柄本体上转动连接有扳手，所述扳手上转动连接有竖杆，所述竖杆的下端转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂上均转动连接有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架与车体固定连接，所述竖杆上贯穿有连接杆，所述连接杆贯穿两个所述支撑杆，所述竖杆上固定连接有限位部。本实用新型中，手柄本体上设置了多种转动结构以及限位结构，避免了手柄在使用过程中频繁换手完成所需的动作，长时间换手操作易感到疲惫，换手过程中极易碰到其他操纵杆的问题，有效的避免了误触可能带来的安全事故。