[实用新型]一种箱式物料自动抓取装置有效
| 申请号： | 202021191078.3 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212352066U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郭强;张仲华;齐贺;郭慧敏;全春楼;王欣博;田文超;张一 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种箱式物料自动抓取装置，包括安装板，以及固定在安装板上的夹紧定位机构、支撑机构以及夹紧动力组件。夹紧定位机构包括两块夹板，两块夹板与安装板垂直。夹紧动力组件能驱动两块夹板作相向或背向的直线运动。支撑机构具有下支撑条，下支撑条的长度方向垂直于安装板。本实用新型的箱式物料自动抓取装置，可以自动抓取箱式物料以及实现物料的初步定位。支撑机构能对物料起到强有力的支承作用，可抓取重量大的物料以及防止抓取物料时掉落。支下支撑条平行插入所抓取物料的底部，节省了上部空间位置。本实用新型主要用于自动化仓库中，配合机械手使用来代替人工进行取货，能最大程度降低人工成本，提高劳动生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 物料 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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