[实用新型]一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机有效
申请号: | 202021196406.9 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN213833686U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 许勇;霍世高 | 申请(专利权)人: | 江苏世之高智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00;B65G49/06;B65H5/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种便于换片的机器人悬臂夹纸式投收板机,包括底座,所述底座顶部的两端对称安装有支撑柱,且支撑柱之间设置有安装仓,所述安装仓内部的一端安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端延伸至安装仓的内部,所述第一伺服电机的输出端安装有丝杆轴。本实用新型安装有电动推杆、第一伺服电机、丝杠套管、丝杆轴、限位槽、安装仓、空气孔、负压风机和导气管,第一伺服电机运作,带动丝杆轴转动使丝杠套管在限位槽中横移,使隔纸移动至放置板的正上方,关闭负压风机运作,解除吸附力,使隔纸放置在PCB板件的顶部,便于持续自动的放置取用和放置隔纸,利于处理工序的进行,提高效率和放置位置的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 机器人 悬臂 夹纸式投收 板机 | ||
【主权项】:
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