[实用新型]一种用于配药机器人的多用手爪有效
| 申请号： | 202021197232.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212794974U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;姜守峰;杨明 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于配药机器人的多用手爪，包括底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械手包括气爪和手指，所述手指安装于所述气爪内，所述手指包括左手指和与所述左手指相对的右手指，所述左手指的内侧设置有横向凹槽以及纵向凹槽，所述右手指与所述左手指结构对称。结构简单，使用方便，使用两组独立的手抓，针对整体移动配药器，手抓垂直方向有凹槽，用于夹持配药器针柄及拔针套，手抓水平方向的凹槽用于夹持药瓶，效率高，两个夹爪的设计可以同时固定配药器,并通过特有的结构设计使得搬运更有方向性且各个方向的确定点准确无误，有效地解决了一手多用且夹持兼容性强的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 配药 机器人 多用 手爪 | ||
【主权项】：
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