[实用新型]一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置有效
| 申请号： | 202021197954.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213007369U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 付浩瀚;韩东旭;侯青高;刘欣宇;范文耀 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：载物架；变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状；其中可变径单元包括：第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处；第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 变径轮 新型 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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