[实用新型]一种料盒自动化拆码垛机器人单元有效
| 申请号： | 202021200737.5 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN212449706U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨振 | 申请（专利权）人： | 常州卓毅焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种料盒自动化拆码垛机器人单元，具体是一种用于机加工自动化原材料上料和成品下料设备配备的料盒拆码垛机器人单元。包括用于搬运料盒的直角坐标机械手、上料载物台及下料载物台；所述直角坐标机械手安装于一立架上，该立架上还设置有用于定位上料载物台的定位部一、用于定位下料载物台的定位部二；当上料载物台限位于定位部一、下料载物台限位于定位部二时，机械手的工作范围覆盖两载物台的工位。实现了在自动化机加工中，批量自动化上料和下料、降低工人劳动强度，并实现一人看护多台设备的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 码垛 机器人 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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