[实用新型]关节模组及机械臂有效
| 申请号： | 202021210801.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN213005386U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;李剑波;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节模组及机械臂，关节模组包括第一关节组件和转动连接于第一关节组件的第二关节组件，第一关节组件包括第一壳体以及用于驱动第二关节组件相对第一关节组件旋转的第一舵机，第二关节组件包括第二壳体以及驱动外部结构旋转的第二舵机，第一舵机和第二舵机的旋转输出轴的轴线呈夹角设置；第一壳体或者第二壳体的端部呈U形。本实用新型提供的关节模组及机械臂，第二关节组件能够向第一关节组件折叠，减小关节模组占用的空间，第二壳体或者第一壳体一端呈U形，使得第一壳体和第二壳体的结合处不突兀，更加拟人化，进一步减小关节模组折叠后占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 机械 | ||
【主权项】：
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