[实用新型]一种配药机器人的垂直注液装置

摘要

本实用新型公开了一种配药机器人的垂直注液装置，包括滑台、滑台固定架以及中空旋转平台，所述中空旋转平台驱动所述滑台和滑台固定架旋转，所述滑台上设置有溶媒存放机构，所述溶媒存放机构的下方依次设置有第一注液配药器固定夹、蠕动泵以及第二注液配药器固定夹，配药器两端固定于所述第一注液配药器固定夹和第二注液配药器固定夹上，并穿过所述蠕动泵。本实用新型提供的一种配药机器人的垂直注液装置，结构简单，使用方便，通过溶媒存放机构，利用中空旋转平台、配药器固定夹以及蠕动泵的配合，针对处方量较大、同一种药物注液，可以同时存放多个公共溶媒，节省空间效率高且注液同时不影响其它配药流程。