[实用新型]一种螺杆驱动式六足减震机器人有效
| 申请号： | 202021212357.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN212500721U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 田志远;闫振豪;郭雷 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种螺杆驱动式六足减震机器人，一种螺杆驱动式六足减震机器人包括主板、控制器、电机、固定板、十字万向节联轴器、螺杆、滚动轴承、连接件、方形块、减速器、减震装置；所述的控制器固定安装在主板上表面，所述的减速器由三个齿轮组成，实现二级减速；所述的减震装置包括上压板，拉压杆，弹簧，下压板（机械脚）；通过控制器对电机Ⅰ，电机Ⅱ，电机Ⅲ的控制，机器人将螺杆传动转换成“胯关节”，“膝关节”和“踝关节”的运动，实现机器人的行走，代替人类完成复杂作业环境下的工作，通过减速器和减震装置，提高了机器人的稳定性、承载能力、地形适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺杆 驱动 式六足 减震 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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