[实用新型]一种多模块共用的一体化电机

摘要

本实用新型公开了一种多模块共用的一体化电机，包括电机主体，电机主体末端连接安装框，安装框内安装编码器，安装框连接法兰片，法兰片的连接驱动控制器，驱动控制器的外壁安装多个连接插口，驱动控制器上安装散热机构，法兰片上开有穿线孔，电机主体和编码器均电连接线路，线路贯穿穿线孔并电连接驱动控制器，穿线孔内安装束线机构，法兰片靠近驱动控制器的一端外壁开有收纳槽，束线机构与驱动控制器间的线路卡接收纳槽。散热机构对驱动控制器进行散热，电机主体和编码器的线路穿过穿线孔并拉紧后，通过束线机构对线路进行夹紧固定，避免线路接触电机主体的输出轴和编码器，多余线路卡接收纳槽进行收纳，方便电机一体化装配和后期维修拆卸。