[实用新型]防爆巡检机器人有效
申请号: | 202021217127.6 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN212231922U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 夏景刚;陈国辉;陈佳乐;孔祥申 | 申请(专利权)人: | 南京双京电器集团有限公司 |
主分类号: | H05K7/00 | 分类号: | H05K7/00;F16M11/42 |
代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 向维登 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种防爆巡检机器人:包括防爆箱、分别置于防爆箱内外的电机与行走机构、及用于所述电机与行走机构传动的传动机构,所述传动机构具有一根贯穿所述防爆箱的中间轴,所述中间轴与防爆箱之间设有防爆轴套。本实用新型将电机与电池、控制装置等一起设置在防爆箱内,然后通过中间轴来实现与行走机构的传动,用普通电机就能满足井下巷道作业的防爆要求,降低了设备成本;而且,传动结构紧凑,减小了巡检机器人的整体外形尺寸,减少了井下巷道狭窄空间对机器的限制。 | ||
搜索关键词: | 防爆 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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