[实用新型]一种机器人底盘结构有效
| 申请号： | 202021217384.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212287626U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 朱斌;孟庆麟 | 申请（专利权）人： | 北京国信睿博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 孔令娟 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括壳体、第一侧板、第二侧板、第一轮轴和第二轮轴；壳体上设置有通信接口；第一侧板与壳体的第一侧壁连接，第一侧板上间隔设置第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第一驱动装置，第二齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第二驱动装置；第二侧板与壳体的第二侧壁连接，第二侧板上间隔设置第三齿轮箱和第四齿轮箱，第三齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第三驱动装置，第四齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第四驱动装置；第一轮轴上靠近两端的位置连接两个并排设置的从动齿轮，第二轮轴上靠近两端的位置连接另外两个并排设置的从动齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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