[实用新型]一种水下机器鱼重浮心调节装置及水下机器鱼

摘要

本实用新型提供了水下机器鱼重浮心调节装置及水下机器鱼，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术空间利用率不高、结构复杂、重量大和抗震性较差的问题，本实用新型的静框组件底部固定安装滑轨组，顶部固定安装同步带，同步带为首尾未连接闭合的条带状同步带，滑轨组导向方向与同步带长度方向一致，重块组件和驱动舵机设置于静框组件内空处并位于同步带与滑轨组之间，重块组件底部安装于滑轨组，驱动舵机固定安装于重块组件，同步带轮安装于驱动舵机，同步带轮啮合同步带。驱动舵机带动同步带轮，进而驱动重块组件沿滑轨组导向方向滑动。本实用新型采用单条同步带配合同步带轮的结构调节重浮心，空间利用率高、结构简单、重量轻、抗震性能好。