[实用新型]一种酒胚抓取末端及抓取装置

摘要

本实用新型一种酒胚抓取末端及抓取装置，该抓取末端包括手指、手指驱动件和基座；所述基座的底部设有多个呈辐射状均匀排布的滑轨，基座的中心处设有安装部；每个滑轨均与各自的手指的上部滑动连接，手指的下部用于抓取酒胚；安装部上安装有数量与手指数量相适应的手指驱动件，手指驱动件与各自的滑轨平行；每个手指驱动件的伸缩杆与各自的手指的上部固连；所述手指由扇形顶板和位于扇形顶板侧面的弧形侧板构成，弧形侧板由上至下呈渐缩型弧面；手指能实现包络抓取。在抓取过程中所有手指能一起挤压酒胚，由于酒胚颗粒表面具有粘度，挤压的过程中酒胚粘接在一起，进一步防止酒胚掉落。