[实用新型]一种汽车水切饰条机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202021220489.0 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN213081486U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 汪银龙;陈浙东 | 申请（专利权）人： | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 吴忠杰 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种汽车水切饰条机器人抓取装置，属于汽车零部件加工设备技术领域，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。本实用新型的有益效果为：采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 水切饰条 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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