[实用新型]一种自动上下料机有效
申请号: | 202021224414.X | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212502854U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 冯攀 | 申请(专利权)人: | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 马祥明 |
地址: | 250101 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料机,包括机架,安装在机架上的并联机器人,抓手安装在并联机器人端部,并联机器人下部的机架上安装有叠盘机构和拆盘机构,用于将料盘从拆盘机构移动至叠盘机构上的移载机构。由机器从一次抓取、放置多片玻璃,凭借并联机器人的精准动作和一次多抓,实现大产能。上下料机集成多层料盘的分离和叠放功能,作业员只需把多层叠放的满料盘放入机器,把多层叠放的空料盘拿出机器,减轻作业员劳动量。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 | ||
【主权项】:
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