[实用新型]一种多自由度的工业机械手

摘要

本实用新型提供一种多自由度的工业机械手，包括支撑台，滑动开槽，滑动杆，连接块，调整基体，电动滚轮，固定后臂，调整前臂，调整推杆，旋转电机，机械手和置物台，其中：滑动开槽开于支撑台的两侧，且滑动杆的一端镶嵌在滑动开槽的内部，并与支撑台内部的曳引电机相连接，该调整基体通过连接块与滑动杆的另一端相连接；所述电动滚轮通过齿轮镶嵌在调整基体内侧的开槽中，且固定后臂通过螺栓安装在电动滚轮的表面，该调整前臂通过转轴安装在固定后臂的前端；所述调整推杆通过转轴安装在固定后臂和调整前臂的表面。本实用新型调整基体，拿取手和主动轮的设置，精度高，自由度高，不容易损坏物体。