[实用新型]物品输送对接结构有效
申请号: | 202021231421.2 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN213111584U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 陈焕昌 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种物品输送对接结构,包括机器人及存储装置;机器人装载有若干储物盒并设有第一端及与第一端相背设置的第二端,机器人的底部还设有导向轮及两对万向轮,两对万向轮分别靠近第一端与第二端,导向轮靠近第一端并位于对应的一对万向轮之间;存储装置包括固定板、物品传送机构及对接板,物品传送机构穿设在固定板上,对接板与固定板相连并位于固定板的底端,对接板凹设有与导向轮配合的定位槽;当靠近第一端的一对万向轮抵靠对接板时,通过定位槽与导向轮的配合将一个储物盒与物品传送机构对接。与现有技术相比,有益效果在于:通过定位槽与导向轮的配合便可实现机器人与存储装置之间的准确对接,对接过程简单快捷。 | ||
搜索关键词: | 物品 输送 对接 结构 | ||
【主权项】:
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