[实用新型]底盘和具有该底盘的机器人有效
申请号: | 202021233648.0 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212708974U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张士鹏;李宇诚 | 申请(专利权)人: | 北京猎户星空科技有限公司 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B62D5/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 石茵汀 |
地址: | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种底盘和具有该底盘的机器人。所述底盘包括:底板;前从动轮,所述底板的前部设有所述前从动轮的左安装位、中安装位和右安装位,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的左安装位和右安装位上,或者,所述前从动轮可拆卸地设在所述前从动轮的中安装位上;后从动轮,所述底板的后部设有所述后从动轮的左安装位和右安装位,所述后从动轮设在所述后从动轮的左安装位和右安装位上;以及左主动轮和右主动轮,所述左主动轮和所述右主动轮设在所述底板上,所述左主动轮和所述右主动轮中的每一者在前后方向上位于所述前从动轮与所述后从动轮之间。根据本实用新型实施例的底盘具有回转半径小、应用范围广等优点。 | ||
搜索关键词: | 底盘 具有 机器人 | ||
【主权项】:
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