[实用新型]一种机器人底盘

摘要

本实用新型公开一种机器人底盘，包括车架、一对悬挂组件及一对动力组件；悬挂组件包括第一底座、第二底座、摆臂及至少一个拉簧，第一底座与第二底座均竖立在车架上，摆臂位于第一底座与第二底座之间并包括转动端及远离转动端的工作端，转动端与第一底座转动连接并设有用于连接拉簧的固定座，拉簧位于摆臂的上方并将固定座与第二底座相连；动力组件位于摆臂的下方并包括驱动轮及驱动电机，驱动电机与驱动轮相连的一端还与工作端相连。与现有技术相比，有益效果在于：通过在摆臂的转动端设置连接拉簧的固定座，且固定座与拉簧相连的部位高于摆臂的工作端使得摆臂在拉簧的作用下向下转动，使得驱动轮在摆臂的压合下始终与地面接触。