[实用新型]一种带抓手的焊枪机构有效
| 申请号： | 202021241116.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212443877U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杜剑侠;郑小刚 | 申请（专利权）人： | 重庆缔卓智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙) 50245 | 代理人： | 陈先权 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有气动焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。本实用新型的有益效果包括：使得焊接机器人具有了抓取功能，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配合完成复杂的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 焊枪 机构 | ||
【主权项】：
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