[实用新型]一种多角度伸缩的夹手和夹具装置有效

专利信息
申请号: 202021244487.5 申请日: 2020-06-30
公开(公告)号: CN212887650U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 陈兆敬;王宬 申请(专利权)人: 广州会港智能装备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 刘羽波;梁永健
地址: 511400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种多角度伸缩的夹手和夹具装置,其夹手包括:转动组件和伸缩组件;转动同步带连接转动主动轮和转动从动轮;转动驱动器用于驱动转动同步带转动;活动夹件可活动地设置于固定夹件;固定夹件和活动夹件之间形成夹口;活动夹件同轴心连接有转动从动轮;伸缩驱动器的输出端连接活动夹件,用于驱动活动夹件伸缩活动,使活动夹件与固定夹件形成相对位移,以调节夹口的大小;夹具装置,包括:夹具基座、夹手和移动驱动组件;夹手安装于夹具基座;本夹手,其通过转动组件对活动夹件进行角度调节,再通过伸缩驱动器对活动夹件驱动伸缩,使夹口的大小可调节,实现了夹具的多角度转换和夹口大小可控制的功能,解决了现有技术中夹具不能多角度切换的问题。
搜索关键词: 一种 角度 伸缩 夹具 装置
【主权项】:
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