[实用新型]物品拾取装置有效
| 申请号： | 202021244607.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN213264541U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郭联金;谢俊堂;黎俊杰;梁芷岚 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种物品拾取装置，其特征在于，包括固定结构，第一连接结构，可滑动地设置于所述固定结构内，气动肌腱，一端与所述第一连接结构连接，另一端与所述固定结构连接，连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接结构铰接；爪垫，所述爪垫包括固定端和自由端，所述固定端的一侧与所述连接杆的另一端铰接，所述固定端上相对的另一侧与所述固定结构铰接。本实用新型能够有效提高物品拾取装置的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 拾取 装置 | ||
【主权项】：
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