[实用新型]一种带立体识别的扫地机有效
申请号: | 202021246686.X | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212346424U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 肖海利;李孟钦;冯臻;张勇;段志平;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨小红 |
地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种带立体识别的扫地机,包括扫地机本体、控制器、清扫装置、行走装置、传感器组、电源装置、第一识别摄像头以及第二识别摄像头;行走装置与控制器连接;传感器组用于获取避障信息,控制器用于根据避障信息控制行走装置避障行走;清扫装置与控制器连接;第一识别摄像头安装于扫地机本体的前端,用于获取前端待清扫状况信息,控制器还用于根据前端待清扫状况信息控制扫地机本体执行对应清扫模式;第二识别摄像头安装于扫地机本体的后端,用于获取后端清扫后状况信息,控制器还用于根据后端清扫后状况信息控制扫地机本体返回重复清扫;电源装置用于供电。该扫地机清扫盲区小,清扫效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 立体 识别 地机 | ||
【主权项】:
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