[实用新型]垛型检测机构及拆垛系统有效
| 申请号： | 202021246778.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212798687U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 矫元君;徐龙冠;张强东;韩信 | 申请（专利权）人： | 青岛科捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种垛型检测机构及拆垛系统，垛型检测机构包括框架、安装在框架上的垛型检测组件及终端，所述垛型检测组件包括:枢转杆：可枢转的安装在框架上；检测开关：安装在框架上，与枢转杆间隔设置，可在枢转杆相对框架转动时，被触发；所述终端与检测开关进行数据通信，以采集检测开关的触发状态。该垛型检测机构可用于拆垛系统。该机构经过对垛型进行判断，利用不同垛型对应的产品之间的间隔数量不同，判断出单层产品垛型排列。根据垛型种类指导后续拆层龙门的拆层动作，可辅助提高拆垛工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 机构 系统 | ||
【主权项】：
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